為便于對整個(gè)老化房內(nèi)溫度的控制，同時(shí)充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脈沖輸出（Y0，Y1）的優(yōu)勢，室內(nèi)溫度區(qū)域分為2個(gè)部分（上層和下層各8個(gè)測溫度點(diǎn)），對溫度取平均值作為溫度的測量值，并把此平均值送入PID功能塊進(jìn)行運(yùn)算，同時(shí)對加熱執(zhí)行元件（參考EC20 PLC的I/O接線圖，固態(tài)繼電器SSR1，SSR2，SSR3所控制的發(fā)熱管的功率逐漸加大）也進(jìn)行了分組處理：溫度偏差較小的情況下，進(jìn)行PID運(yùn)算，通過Y0輸出脈沖給SSR1，同時(shí)關(guān)閉SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止輸出）；如果溫度偏差較大，則Y1，Y2也參加輸出，具體處理思路如下：
偏差值（ER=SV-PV） 處理辦法
ER≥3 關(guān)閉PID運(yùn)算，直接輸出Y0，Y1，Y2；
3>ER≥1 啟動(dòng)PID運(yùn)算控制Y0輸出，同時(shí)啟動(dòng)Y1輸出；關(guān)閉Y2輸出；
1>ER≥-1 啟動(dòng)PID運(yùn)算控制Y0輸出，關(guān)閉Y1，Y2輸出；
-3>ER>-1 啟動(dòng)PID運(yùn)算控制Y0輸出，同時(shí)啟動(dòng)Y1輸出；關(guān)閉Y2輸出；
-3≥ER 關(guān)閉PID運(yùn)算，關(guān)閉Y0，Y1，Y2；
通過此法處理可以把溫度控制精度保持在±0.3度以內(nèi),而且無論提升溫度還是下降溫度都很快速；同時(shí)把PID輸出轉(zhuǎn)化為PWM的占空比輸出，又大大節(jié)省了PLC的資源（充分利用Y0，Y1的高達(dá)100KHZ的脈沖輸出功能）。
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實(shí)現(xiàn)步驟具體如下：首先，在數(shù)據(jù)塊設(shè)定PID各參數(shù)，其中的重點(diǎn)是設(shè)置P，I，D三個(gè)參數(shù)和輸出量的上下限范圍，由于PID的輸出結(jié)果直接和PWM結(jié)合在一起，所以設(shè)置時(shí)要特別注意，在本例子中，按照PWM的周期為4秒（=4000MS）計(jì)算，把PID的輸出上下限分別設(shè)定為4000和0；另外按照逆動(dòng)作（BIT0=1），輸出限定（BIT5=1）的要求對D7911各位進(jìn)行賦值；

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